MLE / MAP MLE：最大拟然估计 参数 θ是固定未知常数，不存在分布；只有数据是随机的。目标是找一个常数，让当前数据最容易出现。 MAP：最大后验概率估计 参数 θ 本身是随机变量，有先验分布；观测数据后更新为后验分布 主要参照学习这篇详解最大似然估计（MLE）、最大后验概率估计（MAP），以及贝叶斯公式的理解